Управление тормозными системами - Системы регулирования тормозных усилий

  В отличие от АБС, новый модуль EBV (Elektronische Bremskraft Verteilung) регулирует торможение ниже порога блокировки, осущест­вляя распределение регулирования тормозных усилий (РТУ). Новая система (см. рис. 29) использует электронные составляющие антибло­кировочных систем и систем тормозных усилий (АБС/РТУ), в то же время она влияет на пробуксовку задних колес в режиме притормажи­вания (ниже границы блокировки) и тем самым улучшает управляе­мость автомобиля при торможении до наступления блокировки колес. Распределение тормозных усилий регулируется электроникой без учас­тия механических или гидравлических компонентов.

  Все узлы и детали, которые необходимы для функционирования EBV, в основном уже имеются в АБС/РТУ:

датчики для определения скорости всех четырех колес;

впускные и выпускные клапаны для модулирования тормозного давления в колесных тормозных механизмах;

электронный регулятор на базе микропроцессора.

  Алгоритм регулирования EBV (рис. 30) — часть усовершенствован­ной логики АВС/РТУ.

  Традиционная тормозная система с точки зрения распределения тормозных усилий всегда должна удовлетворять определенным тре­бованиям. Если бы при торможении сначала блокировался задний мост, это привело бы к потере устойчивости автомобиля. Поэтому в традиционных тормозных системах долю тормозных усилий на заднем мосту уменьшают с помощью соответствующей конструкции колесных тормозных механизмов и применения механических и гидравлических регуляторов тормозных усилий. Иначе говоря, тор­мозные усилия на задних колесах меньше, чем они могли бы быть с точки зрения нагрузки, приходящейся на колеса. Благодаря при­менению системы EBV стало возможным долю тормозных усилий на задних колесах повысить настолько, что достигается более точное распределение тормозных усилий. Становится возможным использование коэффициента сцепления всех четырех колес при­близительно в равной мере.

Рис. 30. Система регулирования тормозных усилий:
1 — усилия «рыскания» вокруг вертикальной оси; 2 — тормозная сила; 3 — боковой увод; 4 —
сила, действующая на опорную поверхность; 5 — тяговое усилие; б — сила инерции колеса; 7 —
динамическое перераспределение нагрузок, передаваемых автомобилем на дорогу при торможе­
нии; • • • — сигналы датчиков от колес;… — электронные управляющие импульсы для гид­
равлической системы ABS/ASR/EBV;------- — автоматическое регулирование давления в

тормозном приводе системой ABS/ASR/EBV

  Система EBV имеет очень чувствительную регулировку, что обес­печивает предотвращение блокировки колес заднего моста. Это дости­гается соответствующим модулированием давления в тормозном при­воде. В качестве регулируемых параметров при этом служит проскаль­зывание задних колес. Такую информацию EBV получает через систему датчиков АБС/РТУ. Электроника измеряет расстояния про­скальзывания колес и в результате выявляет различия в использовании мгновенного коэффициента сцепления. Система EBV определяет оптимальное в данный момент использование коэффициента сцепле­ния задних колес и реализует его.

  При торможении на повороте также предотвращается ведущее к блокировке торможение задних колес, что гарантирует устойчивость движения автомобиля.

  Преимущества тормозной системы, регулируемой с помощью EBV, по сравнению с традиционным исполнением, следующие:

лучшее использование коэффициента сцепления задних колес при любых условиях движения;

гарантия устойчивости движения при включении в работу АБС в любых условиях;

более благоприятные условия работы передних и задних тормоз­ных механизмов с точки зрения термической нагрузки и интервалов замены тормозных накладок;

постоянство распределения тормозных сил на протяжении всего срока эксплуатации автомобиля;

меньшее влияние различных условий на усилие, прикладываемое к тормозной педали.